解密小四轴的是如何起飞的——四轴运动控制器设计方案 下载 planetxzs 11 0 PDF 2020-08-15 03:08:48 该控制器以DSP和FPGA为核心器件,针对运动控制中的实时控制、高精度等具体问题,规划了DSP的功能扩展,并在FPGA上扩展了功能相互独立的四轴运动控制电路。该电路实现了四路控制信号输出,四路编码信号的接收和处理,以及原点信号,正负限位信号等数字量的接收和处理。具有结构简单、开放性、模块化等特点,能够较好的满足运动控制器的实时性和精确性。 立即下载 微信扫一扫:分享 微信里点“发现”,扫一下 二维码便可将本文分享至朋友圈。