基于地形特征的移动机器人定位 邱纯鑫

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进行了移动机器人越障机理的研究，应用环境为非结构化环境

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摘要: 针对移动机器人的局部视觉定位问题进行了研究。首先通过移动机器人视觉定位与目标跟踪系统求出目标质心特征点的位置时间序列, 然后在分析二次成像法获取目标深度信息的缺陷的基础上, 提出了一种获取目标