高仙机器人导航开发sdk
SLAM导航机器人DIY指南,包括Linux基础、ROS入门、感知与大脑、差分底盘设计、树莓派3开发环境搭建、SLAM建图与自主避障导航、语音交互与自然语言处理等内容。同时提供用于ROS机器人交互的A
实现机器人跨楼层导航需要解决机器人与电梯的交互问题。这包括机器人如何呼叫电梯、选择目标楼层以及安全进出电梯等。
主要介绍了用python自制微信机器人,定时发送天气预报,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友们下面随着小编来一起学习学习吧
为了提高采摘机器人的智能化控制水平和自主导航能力,改善机器人的应用限制和使用性能,提出了一种基于单片机和GPS 的采摘机器人自主导航方法,克服了采摘机器人导航方式的缺点,显著提高了导航定位的效率和精度
为克服传统GPS定位系统在室内或建筑物密集区存在盲点的缺陷,更好地满足个人定位的需求,基于GPS0ne技术,提出了一种便携式个人定位终端的设计与实现方案。
一个gps个人定位集团管理系统方案,可供需要的人使用
本文针对传统机器人导航技术在公共服务领域应用中存在的不足和问题,分别在地图构建、机器人定位和导航规划三个方面提出了新的算法或技术改进,并实现了一套适用于大规模复杂环境下的机器人导航解决方案,并在可佳商
工业机器人是典型的机电一体化的高科技产品。机器人技术是集机械工程学、机构学(特别是空间机构学)、计算机学、控制工程沦、传感
针对眼固定型机器人的视觉定位问题,提出了一种基于kalman滤波的机器人无标定视觉定位方法。在摄像机和机器人坐标系不标定的情况下,采用kalman滤波算法对眼固定的图像雅克比矩阵进行在线辨识,并建立基
