论文研究基于TSM的卫星姿态快速有限时间控制 .pdf

本文主要介绍《卫星姿态动力学与控制(2)》这本书中关于卫星姿态控制系统的基础知识，其中包括自旋卫星、双自旋卫星和三轴稳定卫星的姿态确定和控制技术，以及应用空间环境力矩的姿态控制技术等。此外，还详细介绍

考虑约束的卫星抗扰反步姿态控制

针对执行机构和传感器故障情况,将可重构性的概念引入卫星姿态控制系统,并提出可重构性评价方案来分析某一配置下的卫星姿态控制系统的在轨可重构性。首先,针对线性化系统模型,根据执行机构配置分析故障后系统的可

计算机图形学中物体三维旋转通常用矩阵、欧拉角、四元数表示，用矩阵及欧拉角存在计算繁琐、旋转不均匀性及平衡环锁定等局限，四元数可以避免这些局限，并且几何意义明确，计算简单。研究用四元数表示物体的姿态，在

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