H_2_H_混合滤波在GPS_DR组合导航中的应用研究_易大江

关于组合导航的文章，挺不错的，目前gps ins组合用的比较多

我国不少地区由于过度开采地下水或石油天燃气,造成了极为严重的地面沉降问题。随着GPS技术的日益成熟,将其应用在矿区开采沉降监测中具有重要现实意义。本文首先对沉降观测网布置及数据处理进行介绍,通过分析沉

为了解决在道路放样测量中点位精度低的问题,在哈伊公路庆安到绥化段(公里桩号为K165+150至203+950)的线路测量中,采用GPS RTK技术进行放样路线上的点位,并采用了RTK测量高程,同时使用

概述 随着我国汽车工业的发展和汽车用户的增多,车辆的自主实时导航技术越来越受到人们的关注,并被广泛地应用GPS车载导航仪是通过接受卫星信号,再配合电子地图数据,

提出了一种 MDCT（修正的离散余弦变换）域的MP3隐写分析方法。该方法通过改进的Markov特征集和联合密度特征集提取出MDCT系数的特征，经过方差分析选择有效的特征用于支持向量机（SVM）的训练与

车辆行驶轨迹是道路路线安全性和舒适性评价的重要指标之一。采用计算机仿真技术，模拟驾驶员操纵车辆行驶时的轨迹决策行为，研究在自由流交通状态下，道路几何线形对车辆行驶轨迹的影响规律。为此，在郭孔辉院士提出

主要研究了卡尔曼滤波在动态系统的应用，主要思路是从出具处理，然后卫星定位模型，接着是提出新的方法，特别是引入了粗差的识别和检验，提高了定位精度，再者，对检验迅速性提出了新的方法，值得一提是与数理统计相

为了准确而快速的对GPS高程进行拟合,文中将蚁群算法与BP神经网络算法相结合,建立了一种针对GPS高程拟合的蚁群神经网络模型,并结合实际的测量控制网数据进行了验证,结果表明:通过该模型计算得到的内符精

针对矿用节点式地震仪无主机、无大线,各台之间独立工作的特点,采用GPS授时技术实现各台地震仪之间的时钟同步。分析了GPS授时技术的原理,设计了GPS时钟同步的电路,在嵌入式ARM9处理器上开发了GPS

研究凸多面体不确定连续系统的鲁棒H2/H∞滤波问题.为降低设计的保守性,提出一种新的具有参数依赖Lyapunov 函数的鲁棒H2/H∞性能准则.基于该性能准则,推导出鲁棒H2/H∞滤波器存在的充分条件