PID控制及其MATLAB仿真

"Advanced PID Control MATLAB Simulation (3rd Edition)" simulation program

《先进PID控制MATLAB仿真（第2版）》仿真程序

其中程序已经验证，可以实现Pid参数对滤波器的控制~~~~~~~~~~~~~~~

全书共分17章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控

《先进PID控制MATLAB仿真(第3版)》系统地介绍了PID控制的几种设计方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。 全书共分14章，包括基本的

基于matlab的粒子群pid控制仿真，备注很清晰，适合新手

模糊自适应PID效果是非常不错。PID控制器，一种工业控制方式,比例积分微分控制规律（控制器数学模型G(S)=比例＋微分＋积分）,经常用P表示比例，用I表示积分，用D表示微分。

从MATLAB仿真系统角度介绍先进PID控制理论,应用技术。

先进PID控制及其MATLAB仿真主要内容包括：1.PID控制原理，2.连续系统的模拟PID仿真，3.数字PID控制   模拟PID控制系统原理框图 PID是一种线性控制器，它

PID控制是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于过程控制和运动控制中，尤其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。然而实际工业生产过程往往具有非线性、时变不确