推荐下载
-
基于HMM KF滤波的捷联惯组快速标定方法
<html dir="ltr"><head><title></title&
1 2021-01-16 -
捷联惯导系统航向姿态计算算法研究学习文献.rar
捷联惯导系统航向姿态计算算法研究学习文献-.rar
11 2019-09-14 -
捷联惯导系统的数据采集与处理技术研究
捷联惯导系统的数据采集与处理技术研究，导航算法类
18 2019-07-18 -
光纤陀螺标定误差对舰船捷联惯导系统的影响
为降低船用光纤陀螺标定误差对捷联惯导系统的影响,有针对性地提高光纤陀螺各标定参数的精度,采用将光纤陀螺标度因数误差、安装误差和零位误差进行分离的方法,推导出光纤陀螺三种标定误差与舰船角速率误差之间的函
13 2020-07-16 -
基于捷联惯导的采煤机定位系统研究
为了满足采煤机定位的实时性、自主性和精确性要求,设计了基于捷联惯导的采煤机定位系统。该系统采用LSM330芯片和GS1011模块构成惯导终端;将该惯导终端固定在采煤机上可测出采煤机的三轴加速度和三轴角
10 2020-07-16 -
煤矿全断面掘进机捷联惯导曲线测量系统
针对现有煤矿掘进巷道偏差曲线测量系统存在不通视和实时测量难的问题，设计了一种煤矿全断面掘进机捷联惯导曲线测量系统。捷联惯导系统通过捷联姿态更新算法实时采集掘进机推进的姿态角；行程传感器安装于掘进机上，
12 2020-07-16 -
基于捷联惯导系统的采煤机定位方法研究
借助三轴加速度计和陀螺仪组成的捷联惯导系统对采煤机在采煤作业过程中的线性加速度和角速度进行测量,实现对采煤机的实时三维体定位。通过坐标转换,得到采煤机实时作业导航方程并进行定位仿真分析,实现对采煤机的
12 2020-07-18 -
车载激光捷联惯导系统初始对准可观测性分析
对里程计辅助的车载激光捷联惯导系统(SINS)的动基座初始对准问题进行了可观测性分析。首先,考虑里程计刻度系数误差、惯性测量单元零偏、SINS安装误差角等系统误差项建立了系统方程。然后,从系统方程出发
11 2021-02-17 -
捷联惯导系统单位置初始对准可观测性分析
针对捷联式惯导系统单位置对准可观测性的问题, 以捷联式惯导10状态变量误差方程为研究对象, 利用奇异值分解的方法, 对固定位置对准的系统各状态变量的可观测性进行分析。可观测性分析结果表明:系统的各状态
10 2021-02-05 -
基于光纤陀螺捷联惯导的载体位姿精密测量
针对大型特种载体位姿测量系统结构复杂、可靠性差、成本高的问题,基于光纤陀螺(FOG)捷联惯导系统(SINS),采用卫星、天文2级组合导航,提出了实现载体导航信息精密测量的新方法,给出了组合导航系统的滤
13 2021-02-05
用户评论