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对里程计辅助的车载激光捷联惯导系统(SINS)的动基座初始对准问题进行了可观测性分析。首先,考虑里程计刻度系数误差、惯性测量单元零偏、SINS安装误差角等系统误差项建立了系统方程。然后,从系统方程出发
惯性技术涉及面广，涵盖 元器件技术、测试设备 和测试方法、系统集成技术 和应用开发技术。本书主要讨论 主要讨论捷联 惯导系统算法 的有关 问题，包括 姿态算法基本理论、 捷联惯导更新 算法 与误差分析
捷联惯导算法与组合导航原理讲义（1117） 介绍捷联组合原理和惯性导航算法
严恭敏，翁浚写的《捷联惯导算法与组合导航原理》讲义，讲的很棒
捷联式惯导系统的算法是指从惯性器件的输出到给出需要的导航和控制信息所必进行的全部计算问题的计算方法，在本程序中使用四元数法和旋转矢量法。
捷联惯导matlab程序求解飞行器姿态，依据加速度计和陀螺仪的输出数据来求解飞行器的姿态，可以输出速度，经纬度
捷联惯导算法与卡尔曼滤波原理讲义，惯性导航，多传感器融合。
本书由西北工业大学严恭敏、翁浚编著。本书主要讨论捷联惯导系统算法方面的有关问题，包括姿态算法基本理论、捷联惯导更新算法与误差分析、组合导航卡尔曼滤波原理、捷联惯导系统的初始对准技术、组合导航系统建模以
捷联惯导初始对准中的动基座对准是复杂的过程，本文提供了一种新思路
基于双轴位置转台的激光捷联惯组标定方法,严恭敏,秦永元,在线性输入输出条件下,建立了传感器(陀螺或加速度计)标定模型,它不仅适用于传感器坐标系与捷联惯组标定坐标系之间安装误差为
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