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，捷联式导航系统是惯性导航系统中的一种，它与平台式导航系统相比具有体积小、 重量轻、成本低的特点，是今后惯性导航系统的发展方向。
捷联惯导系统(SINS)中卡尔曼滤波的运算时间与系统阶次的三次方成正比,滤波失去实时性,达不到捷联惯导系统的快速性要求。通过研究捷联惯导系统、最小二乘支持向量机和卡尔曼滤波,提出既能保证准确性又能提高
基于DSP和FPGA的光纤陀螺捷联惯导系统的硬件电路研究
惯性技术涉及面广，涵盖 元器件技术、测试设备 和测试方法、系统集成技术 和应用开发技术。本书主要讨论 主要讨论捷联 惯导系统算法 的有关 问题，包括 姿态算法基本理论、 捷联惯导更新 算法 与误差分析
捷联惯导算法与组合导航原理讲义（1117） 介绍捷联组合原理和惯性导航算法
严恭敏，翁浚写的《捷联惯导算法与组合导航原理》讲义，讲的很棒
捷联式惯导系统的算法是指从惯性器件的输出到给出需要的导航和控制信息所必进行的全部计算问题的计算方法，在本程序中使用四元数法和旋转矢量法。
捷联惯导matlab程序求解飞行器姿态，依据加速度计和陀螺仪的输出数据来求解飞行器的姿态，可以输出速度，经纬度
捷联惯导算法与卡尔曼滤波原理讲义，惯性导航，多传感器融合。
本书由西北工业大学严恭敏、翁浚编著。本书主要讨论捷联惯导系统算法方面的有关问题，包括姿态算法基本理论、捷联惯导更新算法与误差分析、组合导航卡尔曼滤波原理、捷联惯导系统的初始对准技术、组合导航系统建模以
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