随机系统概论——分析、估计与控制_韩崇昭

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清华大学系统分析与控制试题答案，2011年的

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这个主要是线性控制系统分析与设计》翻译不错，线控的经典

一、实验目的1、学会使用MATLAB绘制BODE图2、掌握串联校正方法在系统分析与控制中的使用二、设备与环境1、微机2、Matlab环境三、实验内容对不符合系统性能的控制函数采用串联超前，串联滞后，超

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系统分析与控制 自动控制 实验报告 超级详细 有截图 共六次实验

对不符合系统性能的控制函数采用串联超前，串联滞后，超前滞后方法校正。设计技术指标求：速度误差为：20 1/s、相位裕度为：60、幅值裕度为：10 。设计系统的相位超前补偿内容如下： 1、 开环控制BO