NaveGo -组合导航开源框架

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卡尔曼滤波的入门书籍，内涵第一版和第三版，内容全面，适合没有基础的同学学习

本书以惯性导航为主的组合导航的原理与方法、技木与应用为主线．介绍了导航的概念和方法、常用的导航定位系统、惯性导航，组合导航设计与分析的理论和方法、惯性-卫星定伈组合导航、惯性-天文组合导航、惯性-多普

GPS-INS组合导航MATLAB仿真程序，代码比较注释详细。。

这两篇论文来自于中国知网，主要是描述基于sinmulink的组合导航的仿真。

悉尼大学有关微惯导的组合导航博士论文，对于研究微惯性组合导航方向是有用的资料。

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新的微机电系统组合导航系统还是个不错的资料，国内网上下载!

1 导航需求无处不在 人类活动和战争行动对高精度导航的需求越来越多,也越来越强烈,离开导航严重影响活动的能力,对于精确制导武器装备和平台,失去导航能力也就失去了战斗能力。当前卫星导航(GNSS)解决了

本文结合组合导航系统设计,介绍了利用又口RAM实现导航计算机主从机之间通信的一种实用、高效的系统设计方法。该方法不仅简化了系统的硬件配置和软件编程,而且使系统具有较高的通信速度,保证了系统的实时性。此