ABB机器人TCP 设定 下载 fireofdreams 19 0 PDF 2019-06-21 02:06:56 工业机器人使用的途径就是要装上工具(TOOL)来操作对象,那么如何描述工具在空间的位姿呢,显然,方法就是在工具上绑定(定义)一个坐标系即工具坐标系TCS,那么这个TOOL坐标系的原点就是所谓的TCP点工具中心点。 立即下载 微信扫一扫:分享 微信里点“发现”,扫一下 二维码便可将本文分享至朋友圈。