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OpenCV实现人脸识别与轮廓检测,涉及图像处理的基本知识,比如打开摄像头,图像读取,Canny算子,腐蚀与膨胀等等

工业机器人使用的方式是安装工具来操作物体，那么如何描述工具在空间中的位置呢？显然，方法是在工具上绑定 (定义) 一个坐标系是工具坐标系 TCS，那么这个工具坐标系的原点就是所谓的 TCP 点工具中心点。