新型角位置与角速度测量系统的研究与设计.caj

在智能车竞赛中,速度控制不能采用单纯的PID,而要采用能够在全加速、紧急制动和闭环控制等多种模式中平稳切换的“多模式”速度控制算法,才能根据不同的道路状况迅速准确地改变车速,实现稳定过弯。

针对现有技术中必须由人工确认定位车落臂位置的问题,本文设计了一种车辆位置确定系统,可以替代人工定位实现车辆位置的自动识别,进而实现定位车自动定位落臂位置。本系统不仅可以节省人力提高作业效率,而且可以完

井下位置监测管理系统利用GPS全球定位系统、LBS基站定位服务和GPRS来实现井下用户和监控用户之间信息的交互,利用GPS与LBS相互切换为用户提供准确的定位信息,通过GPRS将数据实时传送给上位机,

介绍了一种基于有限状态机(FSM)的高精度角度测量系统。该系统采用Renishaw高精度增量式光电编码器作为位置传感器来测量角度,在FPGA上用VHDL语言描述与仿真有限状态机,实现信号滤波与去抖,从

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直线电机抽油机速度闭环控制系统的研究与设计

本文将探讨电液位置伺服系统的设计与控制性能，并针对该系统进行优化研究。通过分析电液位置伺服系统的工作原理和特点，采用先进的控制算法和优化技术，提高系统的控制性能和响应速度。研究结果表明，经过优化的电液

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农产品配送系统的应用与研究1.caj

研究了高帧频相机的工作原理,并且比较了国内外高帧频相机的研宄现状,在此基础上完成了对高帧频相机系统的整体方案设计。通过研宄高帧频相机系统所需的各个功能模块,对相关的功能芯片进行了研究与对比,最