源码包含:PID算法,编码器定时器配置,电机位置闭环控制,电机联动控制等等
电机双闭环控制最全动态解耦论文,是我看过讲动态解耦最详细的文章,完全能够解决电机控制中dq轴电流耦合的问题。
直流电机位置速度双闭环控制模型,PID控制,可以直接运行。
采用STM32F103平台,代码包含绝对式和增量式PID 控制, 实现速度电流闭环控制
DSPF2812双闭环PI控制电机程序,希望大家能用得到
三菱PLC步进电机开闭环控制系统软件工程文件源码
Simulink仿真模型实现直流有刷电机的转速控制,通过转速与电流的双闭环控制来调整速度范围,保证速度误差在正负0.5转每分以内。控制效果稳定可靠,为相关研究提供有价值的参考。
本文是在我系研制的交流永磁同步直线电机基础上进行基于矢量变换控制的驱动系统设计应用。
ECU的软硬件设计是电控系统的核心,硬件设计的合理性在很大程度上决定了电控系统的可靠性,而软件设计的严密性及完善程度直接影响着系统功能。本文选用Intel公司生产的16位单片机80C196KB作为EC
本设计方案致力于针对可逆冷带轧机,提出了一套全数字厚度闭环控制系统。基于单片机微控制器技术,该系统具备高精度、高稳定性的特点,能够实现对冷带轧机的数字化控制。方案中充分考虑了闭环控制的关键要素,通过微
