三菱PLC步进电机开闭环控制系统软件工程文件源码
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为降压斩波电路设计PI调节器，通过建模和数学模型得到传递函数，再根据传递函数设计PI调节器，最后进行仿真验证。
电机速度闭环控制（代码详细注释）stm32电机速度PID增量式闭环控制参考平衡小车之家
异步电机闭环控制PWM启动simulink模型和C程序
网上的资源，但是么有word形式。想免费分享，但必须有1积分。FOC主要是通过对电机电流的控制实现对电机转矩(电流)、速度、位置的控制。通常是电流作为最内环，速度是中间环，位置作为最外环。
这是基于STM32F1，利用位置环实现对电机的控制的代码。代码是STM32F1寄存器版本的，有明确的注释，适用于初学STM32F1，实现电机位置环控制的人。
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