提出了基于梯度方向直方图特征的多核跟踪算法,对跟踪过程中的光线变化和部分遮挡具有较强的鲁棒性.该算法将目标分块,分别提取出每块的核函数加权的梯度方向直方图特征.目标模型和候选目标模型的相似度用所有块直方图间的Bhattacharyya系数之和进行度量,目标的跟踪通过Meanshift算法最大化两者的相似度实现.对车辆、人体等多个目标的跟踪验证了本文提出算法的有效性.