北斗和glonass定位切换

本系统通过龙格库塔算法积分算法，推算出卫星轨道的精确位置，在glonass导航卫星中，可以为卫星定位提供支持。

本文全面系统地论述了GLONAsS卫星导航定位系统，内容包括GLONASS的系统组成、卫星信号的结构、卫星位置计算方法、时间系统、坐标系等。其次，在分析GLONASS与GPs坐标系统差异和求解坐标转换

3.1.1 卫星定位模块GNSS positioning module  集成了射频、基带等关键部件，并加上相关外围电路而组成的，用以接收卫星信号并获得位置信息、时间信息的功能单元，是车载卫星定位终端

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SKG12D是高性能GNSS一体化解决方案模块,功能超级敏感,超低权力和小的形式因素。应用于射频信号天线的输入模块,和一个完整的串行数据信息与位置、速度和时间信息在与n mea协议或串行接口自定义协议

为初学者做RTKlib精密单点定位PPP提供一定的参考（更改后的代码），支持北斗、GPS三频、双频以及组合PPP，误差项仍需改正

北斗、GPS定位信息数据库存储查询，优化路线查询

基于卫星定位技术和室内蓝牙定位技术，为停车场场景做的系统设计。

为适应我国卫星导航发展对标准的需要，由全国北斗卫星导航标准化委员会组织制定北斗专项标准，推荐有关方面参考采用

针对北斗定位技术在变电站智能运检管理系统中的应用需求,研究了基于北斗导航定位系统的定位算法。文中对于“北斗一代”定位系统采用了双星三球交汇方法,通过建立3个坐标方程实现了对用户位置的求解。对于采用了R