基于北斗导航系统的定位算法的研究与应用
用户评论
推荐下载
-
基于FPGA的机器人视觉导航系统的研究
机器人导航技术是移动机器人领域的一项核心研究内容。随着传感器技术的不断进步,视觉导航、电磁导航、光电导航、惯性导航、嗅觉导航等各种导航方式不断应运而生,而在实际应用中总是采用多种方式融合导航,其中视觉
41 2019-07-25 -
组合导航系统容错方法的研究
组合导航是目前导弹、火箭、飞机等飞行器的导引系统。其中容错组合是比较强大的
23 2019-08-13 -
车载GPS导航系统动态滤波算法应用研究.pdf
车载GPS导航系统动态滤波算法应用研究,硕士学位论文
21 2019-05-28 -
论文研究无源北斗SINS紧组合舰船导航系统设计与仿真.pdf
无源北斗/SINS紧组合舰船导航系统设计与仿真,王海霞,周卫东,双星定位是我国建立起来的一种区域性定位系统。为了提高无源北斗/SINS组合导航的精度和可靠性,采用了利用北斗双星测量信息伪距、�
13 2020-05-10 -
基于UWB的智能跟随车导航定位算法研究
针对目前市场上现有智能跟随车定位精度不足,提出一种基于UWB信号的定位算法。在智能跟随车的上方安置两个固定基站,手持标签到两个基站的距离数据经过卡尔曼滤波算法的处理,利用三角函数进行计算,得出标签到两
8 2020-10-28 -
捷联惯性导航系统在矿井机车定位中应用研究
介绍煤矿机车定位常用的信集闭系统以及2种视频测速定位技术,分析3种方法的优点和缺陷,并针对其所分析出的缺陷,提出将捷联式惯性导航系统引入到煤矿机车定位系统中。以SINS为核心的定位系统有较好的实时性,
20 2020-07-18 -
论文研究基于RFID的室内智能导航系统.pdf
基于RFID的室内智能导航系统,涂锦辉,孟崇,室内定位与导航技术以其在公共服务、商业应用和安防等方面良好的应用前景而备受人们重视.本文设计并实现了用于大规模室内环境的��
39 2019-09-27 -
论文研究基于CMM的软件过程导航系统的设计与实现.pdf
基于CMM的软件过程导航系统的设计与实现,曾一,古曦,本文介绍了如何根据CMM的体系结构,在Internet网络环境下设计并实现一个能够被异地多用户并发访问的导航系统。通过分析CMM模型的体系�
24 2019-09-03 -
SINS GPS组合导航系统滤波算法研究
SINS/GPS组合导航滤波算法研究与工程应用实现,卡尔曼滤波仿真。
22 2019-06-05 -
GNSS导航系统快速选星算法研究
基于用户对卫星定位导航系统精度和实时性的要求不断提高的目的,本文深入研究了传统选星算法,并通过MATLAB仿真分析的方法,对比了3种选星算法:基于仰角和方位角的算法、改进的四面体体积法、改进的行列式法
7 2021-01-31
暂无评论