现代控制理论

现代控制理论刘豹原版PDF

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状态变量的最小性，体现在减少变量个数就不能够完全表征系统的动态行为，而增加变量数则是完全表征系统动态行为所不需要的。

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现代控制理论课件，是胡寿松版的，科学出版社出版。

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线性系统理论,经典教材,武俊峰编 哈尔滨工业大学出版社

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状态空间模型，加入积分环节进行抗饱和，现代控制理论基础