MPU3050_6050原理图

作为测试用,硬件开发陀螺仪,在arduino软件上测试,将库文件加入arduino软件安装位置的library文件夹中。如果测试时没有收到数据或者数据不正确,很可能是硬件问题,比如MPU6050芯片焊

MPU6050的数据解算代码,基于DMP,可直接移植到STM32的HAL库中,可直接调用函数,稍作修改即可用。

MPU6050超全资料包，包含中英文参考资料、MPU6050姿态解算STM32源码（DMP、互补滤波、卡尔曼滤波）

内涵陀螺仪MPU605测试代码和相关数据手册。

CC1100原理图，可以看到CC1100开发的原理图。

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实验32 MPU6050六轴传感器实验改造成MPU6500 SPI

Invensense gyroscope MPU3050 datasheet

802.11n无线路由器方案(RT3050原理图)

RT3050原理图802.11n无线路由器方案