单轴丝杠的闭环定位控制

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分析了鲁新矿井在井上、下运输作业中出现的制约生产的因素,由于机车司机在运行中需多次停车扳撤道岔,扳道器变形后机车运行效率受到制约,因此使用改造后的丝杠扳道器,运行中使用效果良好,提高了运输系统的运行效

本文基于Buck变换器提出了一种采用输出电压、输出电流进行双闭环控制的模糊PID(F-PID)控制方法。并通过Matlab/Simulink和Cadence PSpice联合仿真验证了该新型控制方法具

以西北—华中直流联网工程(灵宝工程)为例,给出了基于实时数字仿真器RTDS(RealTimeDigitalSimulator)的高压直流输电(HVDC)控制保护设备闭环测试方法、系统构成。针对RTDS

本文所述电路利用一个VGA(ADL5330)和一个对数检波器(AD8318)提供闭环自动功率控制。由于AD8318具有较高的温度稳定性,而且AD8318 RF检波器可确保ADL5330 VGA的输出端

AVR单片机的内设10位ADC功能使得下位机的A/D变换电路设计和调试变得简单易行。增加电桥调零电路后AMP1放大模块才有较宽调节范围。实际使用中由于各厂家液压系统内部构造及制作工艺的差别,按全自动手

给出了常规直流双闭环调速系统的仿真模型,采用Matlab对该模型进行了仿真,得出结论:常规直流双闭环调速系统具有较好的动态与静态特性,可以很好地抑制扰动量对电动机转速的影响,但该系统依赖精确数学模型,

转载于《工业控制计算机》2010年23卷第1期，基于DSP的双闭环硬件开发，解决了采用单片机控制电机时运算速度慢和运用单闭环控制时动态性能不佳的问题。

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该倒立摆控制系统采用双闭环PID控制方法，包含.mdl和.m文件，可直接在Matlab中运行，结果符合要求。