机器人学导论——分析、系统及应用

Craig教授根据机器人学的特点,将理论和实际应用密切结合,按照刚体力学、分析力学、机构学和控制理论中的原理和定义对机器人运动学、动力学和控制中的原理进行了严谨的阐述,语言精练,内容深入浅出,例题简单

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机器人学中的状态估计（State Estimation for Robotics） [加]蒂莫西•D.巴富特 SLAM圣经，机器人学必读，高清中文版。

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中文机器人学经典书籍之一.系统介绍了机器人的基础理论和关键技术。主要内容包括：机器人的机构、位姿的描述和齐次变换、运动学、动力学、轨迹生成、线性与非线性控制、力的控制和混合控制、冗余度机器人、协调控制

卡雷尔机器人学JAVA(中文),KareltheRobotLearnsJava斯坦福公开课《编程方法学》教材有趣且容易理解的入门级教程。

StateEstimationforRobotics早已在SLAM领域广为流传，几乎是SLAM入门必读的经典书籍之一。本书深入讲解了状态估计的机理、三维几何学基础、矩阵李群以及位姿和点的估计方法等，尤