基于FPGA的末制导雷达伺服系统设计

介绍了直接数字频率合成(DDS)的基本原理,并基于Xilinx公司的FPGA设计出产生连续波、重频参差抖动、频率捷变、线性调频以及二相编码等雷达信号的系统方案。实验结果表明,该设计灵活且性能良好,具有

对末制导中估计器与制导律设计方法的最新进展进行了较为全面的综述. 首先根据确定性等价定理是否成立, 给出 了现有设计方法的三种分类; 随后对三类方法中典型算法的基本思想、优缺点以及相互关系做了详细介绍

为了实现稳定平台的高精度控制,设计了相应的伺服系统。提出了一种基于TMS320F28335 DSP的伺服控制方案,并给出了控制系统的硬件和软件设计。采用DSP的eQEP模块和光电编码器来实现转角和转速

变频交流伺服系统是目前伺服系统应用的主要趋势。本设计以MSP430F149单片机为核心控制器,集成变频器、变频电机、编码器等,详细讨论了变频伺服系统的设计,包括硬件方案和软件方案的设计。该系统具有良好

提出一种方位双稳定转台伺服系统的设计方案及工程实现方法。主要工作原理是利用惯性导航信息和程序引导技术,实时调整转台方位指向目标的大地角度,实现对预定目标的实时、快速、准确指向,对于栽体的扰动干扰利用捷

在交流伺服系统中,对电机编码器反馈的正交脉冲信号进行分频,并发送至上位机对构成全闭环系统非常必要。为了能够实现对编码器正交脉冲信号的分数分频,并保证分频得到的脉冲方向正确,数量符合要求,仍以正交形式反

将视觉传感器与其它类型的传感器相融合，从而使机器人能够更好的获得外 界更全的信息

伺服系统是以机械运动的驱动设备,电动机为控制对象,以控制器为核心,以电力电子功率变换装置为执行机构,在自动控制理论的指导下组成的电气传动自动控制系统。这类系统控制电动机的转矩、转速和转角,将电能转换为

交流伺服系统作为现代工业生产设备的重要驱动源之一,是工业自动化不可缺少的基础技术。本文在总结当前交流伺服系统的发展趋势和研究与应用成果的基础上,对交流伺服系统的未来发展做出了展望。

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