激光雷达点云地平面校准 地面分割

在不用很大的天线时,什么样的雷达能获得空间入坞时所需的狭窄束宽?美帝国家航空和宇宙航行局为避免它的飞船在第一座空间站上入坞时发生金属弯曲的情形,正指望从激光器中找到答案。

研制了一台机载三维激光雷达系统,它采用Nd:YAG高重频激光器作为光源,检流计和摆镜构成扫描机构,C30659-1060-R8B雪崩激光二极管作为望远镜回波探测,Si的PIN管作为发射光触发脉冲的探测

利用激光雷达技术实现货车尺寸的测量。该方案完全开源，操作简便。不仅适用于手指测量，还可进行二次修改以适应不同需求。经过全套调试，确保测量准确。可广泛应用于货车尺寸监测领域。

相干激光雷达: 技术与应用

1985年7月7~11日,在英国皇家信号雷达研究所附近的大莫尔文举行了第3次相干激光雷达(技术和应用)专题会议,其中大气参数测量和目标成像应用的相干激光雷达系统是这次主题会议61篇论文中的重点。会议由

北醒TFmini激光雷达模组

该资源详细阐述了三维霍夫变换的过程，提供了代码支持！

SqueezeSeg点云目标识别的翻译版，虽然还存在一些翻译上的细节，但是相对于英文好多了。

GB/T 36100-2018 机载激光雷达点云数据质量评价指标及计算方法 提供国家标准《GB/T 36100-2018 机载激光雷达点云数据质量评价指标及计算方法》电子版的,同时提供更多激光雷达相关

提出了一种基于几何信息的点云自动拼接方法,该方法可以在没有强度、影像等附加信息的情况下实现点云测站间的自动拼接。通过特征距离直方图提取待拼接站的特征点,然后在参考站的特征空间中进行K 临近查找得到特征