halcon直角坐标与角度修改

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经度：东经为正数，西经为负数。纬度：北纬为正数，南纬为负数。将大地坐标转换为笛卡尔坐标(地心直角坐标)，具体算法实现包含在代码之中。

一机器人的组成一个典型的3D直角坐标机器人结构图,它由X轴,Y轴,Z轴及驱动电机组成。下面分别予以介绍,以便更好地了解直角坐标机器人的日产保养。1直线运动轴每个运动轴主要由支撑载体的铝型材或钢型材和被

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