本文首先介绍了直线电机和相关控制技术的基本原理、发展历史及其分类，接着介绍了当前应用于永磁同步电机的主要的控制策略，以及本文所采用的控制策略，具体分析了控制框图和所采用的一些控制方法。再接着介绍了控制系 统的软硬件，给出了具体的电路图和流程图。然后在MATLAB/Simulink平台下搭建了控制器的仿真系统，做了相应的仿真， 给出并分析了仿真结果。最后用 控制器做了相应的试验， 分析了试验结果，提出了存在的问题并给出了今后改进的建议。