12导联心电模拟采集电路

捷联惯导 速度，位置，姿态角，更新。四元数法求解，运用四阶龙格库塔法

本次系统选择的是指北方位的捷联惯导系统。捷联惯导系统与第一次作业中的平台式惯导系统的区别就在于捷联惯导是将惯性器件直接固连在载体上，没有实体的惯导平台。在导航计算中，由于惯性器件直接安装在载体上，惯性

捷联惯导系统中静态粗对准的MATLAB代码，大家可以参考下。

Sins 解决方案方案有详细的代码标注和参考文档，主要参考了亲永远的《组合导航》一书，提供给大家一起学习。

Strapdown Inertial C program

捷联惯导的仿真（包括轨迹仿真，惯性器件模拟输出，捷联解算），标了详细的注释

本程序是用matlab实现捷联惯导系统的解算,可以解算出载体姿态角和速度。

捷联惯导算法，仿真程序，，c语言源代码，对学习导航算法的同学很有帮助

一种用于卡尔曼Kalman滤波的捷联惯性导航解算，输出位置、姿态、速度等误差曲线。

新建居住区供配电设施规划设计导则（试行）