CAN CANopen 协议栈

CANOpen协议中文版，详细介绍协议原理及具体对象字典。

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本人在开发CANopen传感器期间解除到的英文协议应用指南，边学习，边翻译而成，总共有159页，涉及到1、模型；2、物理层；3、通信对象；4、网络管理；5、标识符分配PDOSDOLSS等内容，

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CANopen 和 EtherCAT 是工业自动化中常用的两种协议。CANopen 基于 CAN 总线，而 EtherCAT 基于以太网。EtherCAT 具有更高的速度和带宽，CANopen 则成本

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文章主要介绍CAN的一些规范，对CAN协议的实现进行详细讲解，对于想从事汽车CAN通信的工程师，值得一看。