AUTOSAR_SWS_CANNetworkManagement_4.3.0_中文版和AUTOSAR_SWS_CANNetworkManagement_4.3.1英文版AUTOSARCanNm是基于权利分散的直接网络管理。每个网络节点的状态只取决于该节点接收到和发送的NMPDUs。