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据交通部统计，约有50%的汽车交通事故是因为汽车偏离正常的行驶车道引起的，究其主要原因主要是驾驶员心神烦乱、注意力不集中或驾驶疲劳。23%的汽车驾驶员一个月内至少在转向盘上睡着一次；66%的卡车驾驶员

检测车道ColorSelection：识别道路上的车道是所有司机的共同任务，以确保车辆在驾驶时处于车道限制之内，并减少因越过车道而与其他车辆发生碰撞的机会.本文基于Matlab实现了车道检测，代码可

自动感应开启，自动报警，很好玩，大家可以试试

基于carsim/simulink的车道保持联合仿真模型，附带参考论文

MATLAB程序用于车道线检测，可以判断车道线颜色等信息

换车道模型

通过深度学习检测车道线，同时将车子等检测出来，适合自动驾驶参考