matlab语言与控制系统仿真

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SABER与控制系统仿真.pdf

设典型闭环结构控制系统如图4-47所示，当阶跃输入幅值R=20时，用sp4_1.m（面向典型闭环系统的仿真程序）求取输出y(t)的响应。（h=0.2，Tf=10）