MPU6050用51单片机和1602读取数据

用郭老师开发板上的lcd1602显示mpu6050倾角数据，直接接上郭老师在51开发板就可以直接采集mpu6050数据，通过IIC传输。

MPU6050是什么? 它是由3轴陀螺仪、3轴加速度传感器组成的6轴运动处理芯片,还可以通过一个预留IIC接口外接磁力传感器(如GY-282磁罗盘),其它型号还有:MPU6000、MPU9150、MP

本文档为整理mpu6050工作原理,物理含义,角度计算原理

mpu6050卡尔曼c语言！

从英文翻译成中文版的mpu6050的数据手册。

MPU6050的详细介绍,有加速度计和陀螺仪的简介，对初学者很有帮助

MPU6050_卡尔曼滤波 状态分析加测量分析

角速度测量，数据融合，通过iic传输数据，

STM32F407MPU6050驱动，移植DMP库，可以输出欧拉角！！

MPU6050资源，已调通，模拟IIC，希望能够帮助到大家，谢