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MPU6050六路输出信号,经过卡尔曼滤波计算角度,动态角度和静态都可以测量
MPU6050超全资料包,包含中英文参考资料、MPU6050姿态解算STM32源码(DMP、互补滤波、卡尔曼滤波)
内涵陀螺仪MPU605测试代码和相关数据手册。
从英文翻译成中文版的mpu6050的数据手册。
通过配置I2C总线,实现加速度计和陀螺仪的参数采集并将采集的数据通过LCD1602显示出来。
这是mpu6050的dmp模式,dmp模式,基于msp430,能较准确读出数值
用SOPC驱动LCD1602,100%好使
本文档详细介绍了LCD1602的数据手册,全部是中文,简单易读!
MPU6050带中断唤醒,检测倾角,并带有RTC唤醒功能,通行模块选用lora,上传数据到云平台。
LCD1602显示程序!很值得借鉴,有需要的可以下载参考
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