陀螺仪和加速度传感器

陀螺仪+加速度+卡尔曼数据融合，三轴陀螺仪与卡尔曼滤波融合算法

MPU-6050三轴加速度陀螺仪模块，串口显示，调试通过

用于MPU6050，MPU9150等得加速度计和陀螺仪互补算法，卡尔曼算法

陀螺仪加速度计参考资料

可以使用应用程序记录 wifi 的 RSS 数据以及传感器 (加速度计、陀螺和加速度计) 数据来构建室内定位的指纹库。

加速度传感器_G-sensor_重力传感器(accelerometer)原理

卡尔曼滤波器处理“加速度计数据”,这个技术在陀螺仪中经常需要的，此文档详细讲述了该技术的原理，值得借鉴。

压电式加速度传感器的传感元件为压电晶体。若沿压电晶体的极化方向施加一外力使其变形,则压电晶体内部发生极化,受力的两端面出现极性相反的电荷,若撤去外力,则压电晶体恢复到初始状态,这就是正压电效应。若沿压

ADXL345简单计算步数,stm32工程直接编译,可直接用于工程

加速度传感器一般用在哪里通过测量由于重力引起的加速度,你可以计算出设备相对于水平面的倾斜角度。通过分析动态加速度,你可以分析出设备移动的方式。