汽车四轮转向的PID控制方法研究

汽车转向性能是汽车的主要性能之一,转向系统的性能直接影响到汽车的操纵稳定性,它对于确保车辆的安全行驶、减少交通事故以及保护驾驶员的人身安全、改善驾驶员的工作条件起着重要的作用。如何合理地设计转向系统,

本文在对EPS系统的原理和助力控制过程的分析基础上,对 EPS 控制系统的硬件电路进行了研究设计,提出了采用受限单极性可逆PWM控制模式控制直流电机;探索了在汽车电动助力转向系统中,低压、低速、大电流

汽车转向系统设计, 本章主要学习: (1)转向系的设计要求; (2)机械式转向器方案分析 ; (3)转向系主要性能参数 ; (4)动力转向机构 ; (5)转向梯形机构方案及整体式转向梯形 机构优化设计

基于差动转向的无人驾驶汽车路径跟踪研究，周兵兵，史昀珂，本文研究了基于差动转向的四轮独立驱动(FWIA)无人驾驶汽车(AGV)的路径跟踪问题。通过差动驱动同轴的左右车轮产生差动力矩，这一差�

分析了电动助力转向系统(EPS)的工作原理和数学模型,建立了直线型EPS助力特性曲线和增量式闭环PID控制策略。以MC9S12DP256单片机为核心,设计了控制器电源电路,信号处理电路、CAN通信电路

基于BP神经网络PID控制的方法研究，孙广孟，，PID控制是一种经典的控制方法，它以结构简单，不依赖于被控对象的数学模型，抗干扰能力强等优点，成为了过程控制领域一种重要的方

单片机的PID控制方法

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