一种提高导航精度的改进滤波方法

一种改进的自适应指数加权衰减记忆滤波算法

设计了一种专用于卫星导航芯片设计的高精度运算处理器,可完成卫星导航定位计算涉及的所有运算。该处理器用5个字节(40 bit)定义自己的数据格式,并针对这种数据格式实现了加、减、乘、除和阶乘等基础运算。

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为了得到一种易实现且精度较高的双目测距方法,立体校正左右相机的非前向平行结构,先将改进的Census变换算法应用于立体匹配,得到准确的视差值,再根据双目视觉特殊的外极线几何结构计算出实际的距离信息。将

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