基于飞行器图像的目标跟踪方法研究

基于Kalman运动估计的视频图像目标跟踪,寇立强,,数字图象处理和计算机视觉是近年来发展十分迅速的研究领域,目前正广泛地应用于民用及军用等许多方面。自动目标跟踪技术是该领域

硬件自由日大会：如何制作一台基于开源的四旋翼飞行器

本文将粒子滤波与基于随机有限集的概率假设密度(PHD)方法相结合，研究了基粒子滤波的于PHD多目标跟踪方法。

现实中目标在被长期跟踪时容易发生形变、遮挡、光照干扰以及其他问题，现有跟踪算法虽能解决该系列问题但算法计算量巨大，导致跟踪系统实时性能较差，很难应用于实际场合。因此，准确快速跟踪目标成为近年来非常有挑

本文详细介绍了方振平的飞行动力学，在分析飞行器质心运动规律、机动性能、敏捷性和轨迹特性方面具有很大的参考价值。文章分为两大部分，第一部分讨论飞机和导弹的基本飞行性能，第二部分着重分析飞行器的平衡、稳定

四轴飞行器的开发资料，论文

针对采用固定跟踪窗的传统跟踪方法容易将云层边角等干扰信息纳入跟踪窗,从而影响目标稳定跟踪的问题,提出了一种自适应跟踪窗的算法。在检测到目标的前提下,通过Kalman滤波器动态地改变目标跟踪过程中跟踪窗

基于微小型飞行器柔性气动外形的实验环境及测试方法研究，于雅楠，王向军，分析了微小型飞行器的低雷诺数特性，指出试验检测阶段对飞行器整体设计乃至实际应用具有的重要意义；阐述了微小型飞行器的一般研

基于人工势场引导进化算法的多飞行器冲突解脱方法，张学军，管祥民，多飞行器冲突解脱是保证空域安全的关键技术。经典的人工势场法可以实时提供冲突解脱方案，但是容易导致路径质量不高，甚至不可行

变质心飞行器总体布局方式研究,高长生,姜春旺,针对大气层内非自旋变质心控制飞行器,本文提出了一种采用圆环形滑道代替传统的直角正交滑道的布局配置方案。首先,利用牛顿第二