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介绍如何模拟飞行器从地球飞往月球,最后再绕月球飞行一圈
下了几篇关于机器人路径规划的资料,和大家分享一下,希望对大家有一些借鉴的意义!
人工势场法路径规划仿真,直接能用,课设做的,参考文献标出
基于人工势场法进行避障和路径规划
用人工势场法实现小车的避障,用matlab做仿真
MATLAB程序机器人用人工势场法蔽障
人工势场移动机器人路径规划,可自由修改障碍物
单片机构建的遥控直升飞机系统,以微控制器为核心实现。系统采用了先进的技术,具备稳定的飞行性能和灵敏的操控能力。通过对飞行器的设计和优化,实现了高效的遥控飞行体验。系统设计细致,考虑了各种因素,保证了飞
对传统的人工势场算法matlab的仿真实验,只为给读者提供最原始简介的实验环境,避免因为过度的改进造成不必要的理解误区。该实验程序可自由定义栅格地图大小,自由定义障碍物的摆放位置与数量,同时也可以生成
最优控制理论部分介绍了庞特里亚金最小值原理,并介绍了动态规划和微分对策原理;第二部分介绍了最优控制理论在轨道转移、设计、拦截,交会、对接、返回、再入和航天飞机的指导与控制理论,是航空航天、控制、导航、
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