人工势场法仿真 路径规划.zip

合集包括了模糊算法、遗传算法、A*算法MATLAB仿真，算法仿真可用。

机器人路径规划MATLAB仿真，使用Q-Learning算法

一种人工势场法局部极小问题的解决方法,盛俊文,郭卫斌,人工势场法是虚拟人路径规划中常用的一种方法,但由于虚拟人对周围环境信息的感知具有局限性,容易导致局部极小问题的出现。本文

本压缩包包含蚁群算法对三维空间进行路径规划，用于机械臂的避障路径规划，通过对三维空间进行栅格划分，确定可视区域，使用蚁群算法规划出避障路线。

本文介绍了应用于无人驾驶汽车路径规划中全局路径规划的A*算法,从规划结果出发,分析传统A*的缺陷,并提出16邻域改进算法。为提高规划效率,减少路径规划时间提出双向16邻域改进算法。并与24邻域及48邻

用于带障碍的路径规划仿真及可视化，引入了geatpy进化算法作为示例，可引入其它方法对比其目标函数值。

可以根据当前所在位置的图像，给出坐标。判断出障碍物的个数和给出最优的可以路线实现简单的路径规划功能

强化学习中的一个重要里程碑就是Q学习算法，使用matlab进行单步Q学习无障碍路径规划仿真，设学习次数为200.

水下传感器网络是由搭载在AUV上的移动节点和固定节点组成的三维混合型网络,其部署优化策略研究具有重要的现实意义。传感器网络的有效覆盖率和目标检测率。根据水下传感器网络的特点,此处提出基于人工势场的分布

一个能够实现A*算法使用练习的上位机，可以设置障碍物的半径