水下传感器网络是由搭载在AUV上的移动节点和固定节点组成的三维混合型网络,其部署优化策略研究具有重要的现实意义。传感器网络的有效覆盖率和目标检测率。根据水下传感器网络的特点,此处提出基于人工势场的分布式水下传感器网络部署优化算法UPFA(基于势场法的水下部署)。仿真结果表明, UPFA算法能够引导水下的移动传感器修复水下传感器网络的覆盖范围,显着提高水下传感器网络的有效覆盖率。