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当证据高度冲突时, 使用经典D-S组合规则往往不能得出正确的结果。为此研究人员对证据理论的改进进行了大量的研究, 但如何度量证据之间的冲突程度却常常被忽视。针对这一问题, 分析了经典冲突系数的不足,
一种改进的SAX解析方法,赵普,杨俊,XML作为一种中间的数据接口,已经显示出其不可替代的重要性。嵌套关系是XML文档的重要信息,根据XML文档的设计规则,当它要描述的数
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本文分析了OFDM系统出现过高的峰均功率比的原因和PAPR对系统通信质量的损害;概括了经典的几种抑制峰均功率比的思路;提出一种有效的抑制峰均功率比的方法,给出了仿真结果并进行分析。
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机器人如何在障碍物中穿梭?1986年,Khatib提出了人工势场法,为机器人的避障问题提供了新的思路。其核心思想是在障碍物周围构建斥力势场,而在目标点周围构建引力势场。机器人就像处于这两种力场的交汇
风管清扫机器人是一种用来清扫中央空调通风管道内壁的机械手,工作环境恶劣、管道空间障碍复杂。风管清扫机器人的无碰撞运动对于实现其3D非重复接触和高速旋转刷的最优遍历清洗至关重要。以光流密度作为使用避障的
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