船舶控制算法论文

MATLAB基于内容的图像检索简单来说,就是图片检索图片,目前典型的CBIR系统包括:QBIC、Virage、Photobook等,这些系统的工作原理都是当用户将一幅图片呈现后,计算机通过提取图片中形

为了进一步解决模型存在控制方向未知和外界环境干扰的船舶航向保持控制问题,在Backstepping方法基础上,引入Nussbaum增益技术,提出一种适用于新的、能够人为指定稳态控制性能的鲁棒 调节控制

迭代滑模变结构PID控制及其在船舶航向控制中的应用，卜仁祥，刘正江，本文从变结构控制的角度分析了传统PID控制的鲁棒性、阶跃响应积分超调以及参数整定问题，并针对一类不确定非线性受扰动系统，提出

海洋控制系统理论船舶运动控制理论海洋环境模拟

论文研究-可拓控制的物元模型及其控制算法.pdf,  可拓控制是新近发展起来的智能控制的前沿研究课题 ,从理论到应用都有许多方面值得进一步研究和探讨 .本文从可拓学的基本特色出发 ,提出了可拓控制的物

基于LabVIEW的船舶电站数据采集系统，杨锦滨，施伟锋，采用PPU、M340PLC和PC机三级结构，构建了船舶电站数据采集系统。系统中ＰＰＵ完成底层数据采集，M340分别通过MODBUS串行通信协议

论文研究-船舶运行计划计算机优化系统.pdf, 船舶运行计划的编制是一个很复杂的过程,不仅牵涉面广,而且不确定的因素较多。在国外,长期以来,一直有人在进行船舶运行计划优化问题的研究,针对不同的问题建立

传统船舶航行决策对于决策的经验过分依赖，辅助决策可以帮助决策者在决策过程中更好地分析问题、评价和制定方案，其中对船舶结构监测系统的预测研究是船舶中辅助决策前提条件，故着重对该部分进行研究。首先，对船舶

研究论文-基于3DMAX的船舶运动仿真

船舶发电机监控软件设计，陈洁士，施伟锋，为实现船舶发电机组的远程监视、报警及控制功能，本文以船舶电力监控系统的基本结构、PLC程序实时控制以及监控软件人机界面为设计