迭代滑模变结构PID控制及其在船舶航向控制中的应用

针对飞剪机在剪切区域内剪刃的水平速度要严格保持与带材速度同步问题,提出速度前馈补偿与滑模变结构相结合的复合控制方式,设计了抖振小、响应快的鲁棒速度控制器。结果表明,控制器能明显削弱抖振,提高稳态精度,

matlab脚本文件，一个简单的滑模控制算法。其中包含该控制的必须的函数，代码较小，适合初学者。

值得一看的文献A new force tracking control algorithm of partial actuated lower limb exoskeleton suit, which

为提高终端滑模控制中状态变量的全局快速收敛性, 提出一种自适应变速指数趋近律. 该趋近律引入状态变量的一阶范数, 根据状态变量距离平衡点的远近自适应调整指数趋近速度和等速趋近速度, 从而实现缩短趋近时

滑模控制专业书籍，滑模控制理论介绍及应用

胡老师是滑模控制方面的国内专家，滑模控制方面研究非常深，概述比较适合中国研究生阅读。

Online actorcritic algorithm to solve the continuous-time infinite horizon optimal control problem 滑

matlab 滑模控制

PID控制及其应用pdf,PID 控制指的是一种闭环控制方式,将输入输出偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)通过线性组合构成控制量,对被控制对象进行控制。

讲得很全面，分为六讲，各个PID控制算法几乎都讲到了，很系统。里面还有一个如何调节PID参数的PDF文件。