自适应非奇异终端滑模控制及其在BPMSM中的应用

小波自适应算法及其在MRE噪声控制系统中的应用。

一类不确定非线性的自适应非齐次高阶滑模控制方法本文提出了系统。 HOSMC问题可以看作是具有有限不确定性的高阶输入输出动态系统的有限时间稳定性。 在初始跟踪误差较大的情况下,所提出的HOSMC算法通过

有源电力滤波器(APF)被公认为是治理电网谐波最有效的手段,但存在固有的抖振问题。针对实际APF系统对控制性能的要求,提出基于组合趋近律的离散滑模控制算法,在滑模运动前期采用指数趋近律,在滑模运动后期

在机动目标跟踪与定位中，结合EKF和自适应理论的优点和目标跟踪的非线性特征，提出了一种非线性系统的基于“当前”统计模型的自适应扩展卡尔曼滤波算法，根据机动目标的测量信息修正加速度方差，消除随机误差和噪

自适应滤波器有别于参数固定的普通滤波器，它的冲激响应或滤波系数是随着外部环境的变化而变化的，这种变化不需要外部干预，参数调整是自动完成的，不需要或只需要很少的关于信号与噪声的先验统计知识。自适应滤波器

针对一类存在时变状态时滞的不确定性系统, 基于全程滑模的思想, 引入一种带状态时滞项的积分型滑模面, 以消除趋近模态, 实现全程滑模控制; 基于一种新颖的自由权矩阵时滞转换模型, 采用线性矩阵不等式(

在城市地形建模过程中，由于目前所采用的数据源的高程点密度不能达到高精度地形建模的要求，往往需要内插高程点。提出了基于GIS的“框架式地形建模”方法，在一定条件下不用加密高程点，就可以构建高精度的地形模

针对固定翼UCAV（Unmanned Combat Aerial Vehicle）系统中存在的不确定性和外部扰动，设计了一种基于扩张状态观测器的自适应超扭曲滑模控制器用来抑制系统扰动，从而提高对于UC

针对固定翼UCAV（UnmannedCombatAerialVehicle）系统中存在的不确定性和外部扰动，设计了一种基于扩张状态观测器的自适应超扭曲滑模控制器用来抑制系统扰动，从而提高对于UCAV的

提出了一种串联机器人的改进控制算法。采用一自适应模糊控制器，根据滑模到达条件对滑模切换增益进行估算，消除滑模控制中输出力矩的抖振现象，增强其对不确定性因素的适应能力。采用另一自适应模糊控制器对指数趋近