Qt Creator+opengl实现四元数鼠标控制轨迹球

MATLAB四元数工具箱。针对四元数的工具箱,可以做各种操作,例如特征值分解等,这是最新的3.0版本,实测可用!外加一个指导如何在matlab安装工具箱的网址:https://jingyan.baid

四元数（Quaternions）是由爱尔兰数学家哈密顿（WilliamRowanHamilton）在1843年提出。

本文件包含了四元数理论中的所有MATLAB函数，可直接进行应用，是应用四元数理论不可缺少的

matlab开发-欧拉四元数。欧拉角的四元数。欧拉主旋转角和欧拉旋转轴。

matlab开发-四元数变换矩阵。四元数变换矩阵到欧拉轴

这里详细的列出了12种转换方式下的方向余弦与四元数的转换，并且欧拉角的公式

四元数欧拉角算法库，角速度陀螺仪地磁计融合算法，包含姿态转换源码。输入加速度信号由算法库转换生成四元数和欧拉角。

利用OpenGL实现了三维点云的显示，添加了鼠标控制事件，可以用鼠标对三维点云模型进行移动、缩放等功能。很不错的源代码，本代码运行环境是VS2010，需要添加OpenGL的配置。很不错的源代码分享给大

控制台下的三球旋转模拟太阳、地球和月亮的的公转与自转，没有贴图

c++编写的实现四元数操作的类。采用了函数重载来对各种运算符号重新定义，一边实现四元数可以直接按照常规的四则运算一样进行操作。