matlab开发 欧拉四元数

该文档对四元数和欧拉角作了简要的说明，并针对四元数和欧拉角之间的转换进行了详细阐述。

转自AndrewFan-博客园看了之后觉得不错特意分享一下

四元数乘法及其可易性自动控制欧拉角坐标轴

MPU6050__四元数_欧拉角_程序

欧拉角、四元数与旋转向量，并介绍他们之间的转换关系

Unit quaternion method for coordinate transformation

本人自己整理公开的四元数姿态更新一阶算法，代码从c#那边改过来的，大家应该能看懂的。搞四轴飞行器的，搞捷联式惯性导航的童鞋值得参考。代码不包括数据滤波及融合等东东。代码都有注释！

卫星姿态四元数解算simulink模块，将四元数的微分方程搭建为了simulink模块。

旋转矩阵四元数欧拉角比较

在偏振光学中系统地引入四元数方法。分别给出了在Poincare球和斯托克斯参数基础上建立的偏振光四元数表示,并证明这两种表示是等价的。讨论了偏振光四元数表示的多样性。导出了偏振器件和系统的四元数表示。