欧拉角、四元数与旋转向量

卫星姿态四元数解算simulink模块，将四元数的微分方程搭建为了simulink模块。

matlab的四元数工具箱 https://jingyan.baidu.com/album/c85b7a649e3b64003bac959c.html?picindex=6 安装包安装方式 找了蛮久的

matlab开发-四元数工具箱。矢量四元数函数

在偏振光学中系统地引入四元数方法。分别给出了在Poincare球和斯托克斯参数基础上建立的偏振光四元数表示,并证明这两种表示是等价的。讨论了偏振光四元数表示的多样性。导出了偏振器件和系统的四元数表示。

全国100篇优势博士论文，导航界的顶级论文，国防科技大学，自己细看过，非常牛逼！

四元数等超复数的解析与物理铨释,李裕信,,从Hamilton四元数的代数结构出发,本文讨论了实系数四元数的Pauli矩阵表示形式Dirac矩阵表示形式、指数表示形式、三角表示形式等九种表

有人问我关于四元数姿态解算算法的分析,每次都解释好久,今日空闲,特发一帖,供大家参考。本分析将结合程序,分析姿态解算思路,由于能力有限,难免有错误之处请谅解,同时希望能够抛砖引玉,得到大神指点。

今天小编就为大家分享一篇Python根据欧拉角求旋转矩阵的实例,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助。一起跟随小编过来看看吧

Versions of the toolbox up to 1.9 require MATLAB® Version 7.4 (R2007a) or later. Version 2 of the to

通过Matlab设计一个程序，实现四元数法的应用，解算滑行车体的姿态！