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旋转矩阵、欧拉角、四元数比较.docx
Versions of the toolbox up to 1.9 require MATLAB® Version 7.4 (R2007a) or later. Version 2 of the to
空时码中关于四元数极化空时分组码的编码译码与其仿真程序
从国外网站下载的四元数工具箱,内有丰富的函数,可用于彩色图像处理及其他方面的应用。
(本代码已作废,但无法删除该资源,非常抱歉,请查看新的文件)注:非常抱歉,由于考虑欠周全,本代码适用范围确实较窄,为弥补这一缺陷,认真考虑后重新编写代码,详见旋转矩阵到四元数源代码(新),如有不当之处
matlab四元数工具箱兼容2019a版,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
matlab开发-双四元数工具箱。该工具箱提供了双四元数方法,重点是点和线的三维运动学。
matlab开发-qrot3四元数旋转。编写了一个用C语言编写的matlab函数,对大型三维数据集进行快速四元数旋转。
研究了四元数矩阵在航天相机像面位置求解中的应用。提出了一种功能等同于齐次旋转变换矩阵的改进的四元 数变换矩阵, 并依据多体系统理论, 利用改进的四元数变换矩阵和齐次坐标变换矩阵两种方法推导出了对应于地
通过将参考图像与失真图像表示为纯四元数矩阵, 提出了一种用于检测两幅图像视觉显著性区域的四元数谱余量方法。将该方法与四元数梯度特征作为指标构建彩色图像质量评价方法, 并将视觉显著性作为评价指标的权值。
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