四元数乘法 及其可易性

本文旨在以统一的方式介绍线性方程的代数技术，该技术在四元数代数和分裂四元数代数上均有效。 本文介绍了v-四元数线性方程的概念，通过v-四元数矩阵的复数表示和实数表示，研究了v-四元数线性方程组的问题，

四元数贝塞尔-傅里叶矩及其不变量研究，邵珠宏，伍家松，图像矩和矩不变量被广泛用于图像分析和模式识别中，主要用来处理灰度图像。已有的处理彩色图像的图像矩方法大多没有考虑色彩的关

四元数法实现对卫星姿态的判断，对于卫星定向的实现具有初步的学习作用，喜欢的朋友们可以来支持一下，卫星定向定位姿态实现。

基于STM32和MPU6050实现角度融合，得到3个方向角度的实际值，再使用UART传输到电脑上。

第一部分先理解什么是四元数，四元数与姿态角间的关系；第二部分要理解怎么由惯性单元测出的加速度和角速度求出四元数，再由四元数求出欧拉角。

四元数用于图像处理，简单好用，效果强大。有专业的文献和我的翻译版本，花了很多心血

QuaterNet - 基于四元数的人体运动循环模型

这篇文章的主要目的就是简单讨论一下四元数(Quaternion)与三维旋转之间的关 系.虽然网上四元数相关的资料有很多了, 但从我的整理来看，这一篇更实用一些。

特征提取是影像目标分类识别的重要步骤。通过研究四元数在多光谱遥感影像处理中应用的优势,提出了一种基于四元数的多光谱遥感影像水域提取的算法。该算法把多光谱遥感影像的所有波段作为一个整体考虑,充分利用了光

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